Historia:

Su origen como aldea hay que buscarlo en el medievo, estuvo incluido en las tierras segovianas entre 1190 y 1214, más tarde perteneció a Toledo, hasta que formara la actual provincia de Madrid en 1883. la fecha de obtención del título de villazgo por parte de villar del olmo no se pueden constatar fehacientemente, pero las relaciones histórico-estadísticas inducen a pensar que se produce en 1561. A mediados del s. XIX se integra en el Partido judicial de Alcalá de Henares.

Villar es un pequeño y acogedor pueblo de casas blancas con buenos ejemplos de arquitectura. Destaca la iglesia parroquial de Nuestra Señora de la Antigua, de origen románico (s. XI- XII), aunque sus trazas actuales, nave de cruz latina y espadaña a los pies, proceden del s. XVI. Conserva en su interior un retablo barroco de las Escuela Madrileña en el Altar Mayor. En el lateral izquierdo se encuentra dentro de una hornacina la imagen de la Patrona de Villar del Olmo, Nuestra Sra. de la Soledad, imagen barroca del s. XVII.

Como muestra de arquitectura popular cuenta con el conjunto de fuente-abrevadero-lavadero cubierto, construidos en 1902 y que constituía el único punto de abastecimiento de agua del pueblo.
Otros enclaves de especial singularidad son el Chozo de los Castaños, del año 1877 es uno de los mejores conservados de la zona, la Fuente del Escurrizo, en plena ruta de la transhumancia, la Peña Roldán que cuenta con cuevas tradicionalmente utilizadas por pastores y la Vía Verde del tren de los cuarenta días, antigua infraestructura ferroviaria hoy acondicionada como vía cicloturista. Hay que destacar la presencia del Chopo de la Fuente de San Isidro, otra muestra de árbol singular en la Comarca.